Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- microcontrollertechnik:skript [2024/10/28 04:14] – mexleadmin
+++ microcontrollertechnik:skript [2024/10/28 05:04] (aktuell) – mexleadmin
@@ Zeile 253: / Zeile 253: @@
         - halb so schnell weil doppelte Rampe
         - mitten zentriert
-    -
+    - weitere Register des TC anschauen
+      - TCNT1H/TCNT1L: ist der eigentliche Counter Wert
+      - OCR1AH/OCR1AL: ist Vergleichswert für den ersten Vergleich
+      - OCR1BH/OCR1BL: ist Vergleichswert für den zweiten Vergleich
+      - ICR1H/ICR1L: ist "Zwischenspeicher" der mit dem Counter-Wert gesetzt wird, sobald Pin ICP1 sich ändert
+      - erst TIFR1:
+        - zeigt Ereignisse an (über Flags): z.B. Vergleichswert ist erreicht, oder Maximalwert ist erreicht
+        - wenn ein Ereignis eintritt, dann kann ein Interrupt ausgelöst werden
+      - TIMSK1 : Ist eine Maske, die angibt, welcher Interrupt aktiv ist
+  - Mal Overflow Interrupt testen:
+    - bei Initialisierung: ''TIMSK2 |= (1<<TOIE1);''
+    - außerhalb von main:
+      - ''ISR()'' --> suchen nach ISR (Goto implementation) liefert keine praktikable Antwort was das tut (Interrupt Service routine erklären)
+      - wir brauchen zumindest einen "vector" (Zeiger auf die Sprungadresse welche im Interruptfall abgearbeitet werden soll)
+      - woher bekommen?
+        - am besten da nachschauen, wo auch PORTB und PB1 definiert ist
+        - suchen nach vector
+        - ''TIMER1_OVF_vect''!
+      - Eingeben von ''ISR(T'' bietet schon ''TIMER1_OVF_vect'' an
+      - ''ISR(TIMER1_OVF_vect)'' \\ ''{'' \\ ''}''
+      - was machen wir da drin? am besten z.B. Port B3 toggeln
+      - ''PORTB ^= (1 << PB3);'' einfügen
+    - testen --> toggelt!
+    - Wie könnte man nun die Ausgabe nur alle paar Zentelsekunden ausführen lassen?
+      - Alle Zeilen in den Interrupt? --> bloß nicht!
+      - SW_Flag in ISR setzen und in main auswerten
+        - ''uint8_t IntFlag=0;'' als globale Variable
+        - ''IntFlag=1;'' in die Interrupt Routine
+        - ''if(IntFlag==1)'' \\	''{'' \\ ''IntFlag=0;'' \\ ... \\ ''}''
+      - Geschwindigkeit zu langsam?
+        - statt ''TCCR1B |= 1<<CS12;'' besser ''TCCR1B |= 1<<CS11;''
+      - Aber wie kommt man z.b. genau auf eine Millisekunde?
+      - Man nehme:
+        - Takt: 18.432 MHz
+        - 8-Bit Counter: zählt bis 256 (16 Bit geht nicht genau auf...)
+        - --> zählt 72'000x pro Sekunde bis 256 und löst Interrupt aus
+        - Prescaler von 8: zählt 8x so langsam, also nur 9'000 pro Sekunde und löst interrupt aus
+        - Im Interrupt von 9 herunterzählen: bei jeder 0 wäre es eine Millisekunde
+    - up-Down-Counter ansehen