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microcontrollertechnik:vorgaben_fuer_die_softwareentwicklung [2020/07/28 10:55] – tfischermicrocontrollertechnik:vorgaben_fuer_die_softwareentwicklung [2024/09/24 13:51] (aktuell) – mexleadmin
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 ++++Beschreibung| ++++Beschreibung|
  
-<code c>+<sxh c; first-line: 1>
 /* ============================================================================ /* ============================================================================
  
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 =============    ========================================================= =============    =========================================================
  
-Dateiname:       MiniMEXLE_MeinProgramm.c+Dateiname:       MEXLE_MeinProgramm.c
  
 Autoren:         Max Integer (Hochschule Heilbronn) Autoren:         Max Integer (Hochschule Heilbronn)
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 Version:         0.5 vom 29.02.2019 Version:         0.5 vom 29.02.2019
  
-Hardware:        MiniMEXLE Ver. 3.0 (oder angepasste Version 2.0)+Hardware:        z.B. MiniMEXLE Ver. 3.0 (oder angepasste Version 2.0) oder MEXLE2020
                  AVR-USB-PROGI Ver. 2.0                  AVR-USB-PROGI Ver. 2.0
  
-Software:        Atmel Studio Ver. 7.0.1417+Software:        Microchip Studio Ver. 7.0.1417
  
 Funktion:        Diese Programm sol eine einfaches Beispiel der Ein- und Ausgabe am MiniMEXLE sein. Funktion:        Diese Programm sol eine einfaches Beispiel der Ein- und Ausgabe am MiniMEXLE sein.
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 =============================================================================*/ =============================================================================*/
-</code>+</sxh>
  
 ++++ ++++
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 ++++Beispiel für Code-Kommentierung| ++++Beispiel für Code-Kommentierung|
  
-|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <code c>+|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 if(i==0) output=0; // wenn i = 1, output=0 if(i==0) output=0; // wenn i = 1, output=0
-</code>       | +</sxh>      | 
-|<fc #008000>**GUT**</fc>| <code c>+|<fc #008000>**GUT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 if(i==0) output=0; // nur für erstes Element wird der Output zurückgesetzt if(i==0) output=0; // nur für erstes Element wird der Output zurückgesetzt
-</code>       |+</sxh>      |
  
 ++++ ++++
Zeile 81: Zeile 81:
 ++++Beispiel für auskommentierten Code| ++++Beispiel für auskommentierten Code|
  
-|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <code c>+|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 ... ...
     if (i==1) output("eins");    // ToBeChanged: noch an Zähler anpassen     if (i==1) output("eins");    // ToBeChanged: noch an Zähler anpassen
Zeile 90: Zeile 90:
 ... ...
  
-</code>       | +</sxh>      | 
-|<fc #008000>**GUT**</fc>| <code c>+|<fc #008000>**GUT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 ... ...
     if (i==STARTWERT) LCDoutput(startAusgabe);   // nur bei i=1 erfolgt eine Ausgabe     if (i==STARTWERT) LCDoutput(startAusgabe);   // nur bei i=1 erfolgt eine Ausgabe
Zeile 97: Zeile 97:
                         // Ausgabe, weil i <=1                         // Ausgabe, weil i <=1
 ... ...
-</code>       |+</sxh>      |
  
 ++++ ++++
Zeile 107: Zeile 107:
 ++++Beispiel für die vordefinierten Makros| ++++Beispiel für die vordefinierten Makros|
  
-|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <code c>+|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 #define    TWICE(x)    2*x // Port-Bit Setzen #define    TWICE(x)    2*x // Port-Bit Setzen
  
Zeile 121: Zeile 121:
     ...     ...
 } }
-</code>       | +</sxh>      | 
-|<fc #008000>**GUT**</fc>| <code c>+|<fc #008000>**GUT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 // Makros // Makros
  
Zeile 137: Zeile 137:
     ...     ...
 } }
-</code>       |+</sxh>      |
  
 ++++ ++++
Zeile 144: Zeile 144:
  
   * Konstanten per ''#define'' sollten z.B. für die feste Größe von Arrays verwendet werden. Sie können (bzw. werden) auch für hardwarenahe Werte, wie Portnummern, genutzt werden.   * Konstanten per ''#define'' sollten z.B. für die feste Größe von Arrays verwendet werden. Sie können (bzw. werden) auch für hardwarenahe Werte, wie Portnummern, genutzt werden.
-  * Auch Werte in ''enum'' sind auch Konstanten +  * Auch Werte in ''enum'' sind Konstanten. Für Konstanten mit ähnlichem Hintergrund (z.B. Tage, s.u.) sollten ''enum'' genutzt werden. Damit können Variablen auch als ''enum''-Typ definiert werden, was den Code leserlicher macht. 
-  * Für andere Konstanten empfiehlt es sich const Variablen zu nutzen. Dadurch werden auch die Typisierung überwacht. +  * Bei Defines wird keine Typisierung überwacht. Ist dies notwendig empfiehlt es sich ''const'' Variablen zu nutzen.  
-  * Konstanten per ''#define'' oder ''enum'' werden komplett in Großbuchstaben geschrieben.+  * Konstanten per ''#define'' oder ''enum'' sind komplett in **Großbuchstaben** zu schreiben, um diese von Variablen zu unterscheiden.
   * Falls Sie aus mehreren Wörtern zusammengefügt sind, sollten Sie **mit Unterstrich**  getrennt werden.   * Falls Sie aus mehreren Wörtern zusammengefügt sind, sollten Sie **mit Unterstrich**  getrennt werden.
-  * Für ähnliche Konstanten sollten ''enum'' genutzt werden. Damit können Variablen auch als ''enum''-Typ definiert werden, was den Code leserlicher macht. +<sxh c; first-line: 1>
-<code c>+
 enum tage {MONTAG, DIENSTAG, MITTWOCH, DONNERSTAG, FREITAG, SAMSTAG, SONNTAG};  enum tage {MONTAG, DIENSTAG, MITTWOCH, DONNERSTAG, FREITAG, SAMSTAG, SONNTAG}; 
  
 for (enum tage aktuellerTag = MONTAG; aktuellerTag <= SONNTAG; aktuellerTag++) for (enum tage aktuellerTag = MONTAG; aktuellerTag <= SONNTAG; aktuellerTag++)
-{...};</code>+{...};</sxh>
  
 ++++Beispiel für Konstanten| ++++Beispiel für Konstanten|
  
-|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <code c>+{{tablelayout?tableSort=1&tableSearch=1}} 
 +|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 // Konstanten // Konstanten
  
Zeile 173: Zeile 173:
 ... ...
  
-</code>       | +</sxh>      | 
-|<fc #008000>**GUT**</fc>| <code c>+|<fc #008000>**GUT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 // Konstanten // Konstanten
  
Zeile 194: Zeile 194:
 ... ...
  
-</code>       |+</sxh>      |
  
 ++++ ++++
Zeile 204: Zeile 204:
   * Variablen beginnen mit Kleinbuchstaben.   * Variablen beginnen mit Kleinbuchstaben.
   * Falls Sie aus mehreren Wörtern zusammengefügt sind, so werden die folgenden Wörter **ohne Unterstrich**  direkt angefügt, aber groß geschrieben. Dies wird auch als "BinnenMajuskel" oder "camelCase" bezeichnet.   * Falls Sie aus mehreren Wörtern zusammengefügt sind, so werden die folgenden Wörter **ohne Unterstrich**  direkt angefügt, aber groß geschrieben. Dies wird auch als "BinnenMajuskel" oder "camelCase" bezeichnet.
-  * Vermeiden Sie zu allgemeine Namen, wie anzahl, uebergabewert oder string. Sinnvoller sind Namen, wie anzahlBuchstaben, stunden, ausgabeString. Durch die Autovervollständigung (Vorschläge unter dem eingegebenen Text) sind auch längere Namen schnell einzugeben, bzw mit Cursortasten und TAB auswählbar.+  * Vermeiden Sie zu allgemeine Namen, wie anzahl, uebergabewert oder string. Sinnvoller sind Namen, wie ''anzahlBuchstaben'', ''stunden'', ''ausgabeString''. Durch die Autovervollständigung (Vorschläge unter dem eingegebenen Text) sind auch längere Namen schnell einzugeben, bzw. mit Cursortasten und TAB auswählbar.
   * Nutzen sie auch bei Zählvariablen aussagekräftige Namen.   * Nutzen sie auch bei Zählvariablen aussagekräftige Namen.
-  * Auch kann eine zu allgemeine Deklaration kann zu Problemen führen. Schlecht ist z.B. "int a;". +  * Auch kann eine zu allgemeine Deklaration kann zu Problemen führen. Schlecht ist z.B. ''int a;''. 
-  * Es bietet sich an bei der Definition bereits zu initialisieren. Gut ist also "bool a=1;".+  * Es bietet sich an bei der Definition bereits zu initialisieren. Gut ist also ''bool a=1;''.
 ++++Beispiel für Variablen| ++++Beispiel für Variablen|
  
-|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <code c>+|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 // Variablen // Variablen
  
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 char    wasKopie2;         // unklar,Was was ist char    wasKopie2;         // unklar,Was was ist
  
-</code>       | +</sxh>      | 
-|<fc #008000>**GUT**</fc>| <code c>+|<fc #008000>**GUT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 // Variablen // Variablen
  
-const int       maxAnzSpieler   = 2;    // Maximale Anzahl der Spieler +const uint8_t   maxAnzSpieler   = 2;    // Maximale Anzahl der Spieler 
-uint8_t         gemesseneLaenge = 0;    // gemessene Länge in Meter +uint16_t        gemesseneLaenge = 0;    // gemessene Länge in Meter 
-unsigned char   gemesseneBreite = 0;    // gemessene Breite in Meter+uint8_t         gemesseneBreite = 0;    // gemessene Breite in Meter
 bool            zeichenAusgabe  = 1;    // Wahrheitswert zur Anzeige, ob bool            zeichenAusgabe  = 1;    // Wahrheitswert zur Anzeige, ob
                                         // ein Zeichen ausgegeben werden darf                                         // ein Zeichen ausgegeben werden darf
-</code>       |+</sxh>      |
  
 ++++ ++++
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   * Teilen Sie Ihr Projekt in sinnvolle Unterstrukturen. Diese sind meist Funktionen. Die Unterstrukturen sollten nicht zu groß werden, um die Übersichtlichkeit zu bewahren.   * Teilen Sie Ihr Projekt in sinnvolle Unterstrukturen. Diese sind meist Funktionen. Die Unterstrukturen sollten nicht zu groß werden, um die Übersichtlichkeit zu bewahren.
-  * Bei größeren Programmen ist auch die Aufteilung in mehrere Dateien sinnvoll, also z.b. main.c, LED.c, motorDriver.c. Dabei sollte darauf geachtet werden, dass globalen Variablen und Konstanten jeweils nur im Kontext der einzelnen Dateien genutzt werden und, dass header-Dateien angelegt werden. Das ermöglicht ein separates Testen der unterschiedlichen Dateien (z.B. mit einer Datei testLED.c, welche LED.h inlcude't). +  * Bei größeren Programmen ist auch die Aufteilung in mehrere Dateien sinnvoll, also z.b. ''main.c'', ''LED.c'', ''motorDriver.c''. Dabei sollte darauf geachtet werden, dass globalen Variablen und Konstanten jeweils nur im Kontext der einzelnen Dateien genutzt werden und, dass header-Dateien angelegt werden. Das ermöglicht ein separates Testen der unterschiedlichen Dateien (z.B. mit einer Datei testLED.c, welche LED.h include't). 
-  * Nutzen Sie den Zeileneinschub den AtmelStudio automatisch anbietet.+  * Nutzen Sie den Zeileneinschub den Microchip Studio automatisch anbietet. 
 +  * Für die Benennung von Funktionen bietet sich - wie bei Variablen - camelCase an. Zum leichteren Verständnis sollten die Funktionsnamen aus Objekt(e) und Verb zusammengesetzt werden (z.B. ''bool isI2cMessageNotSent()'' oder void ''sentI2cMessage()''). \\ Damit wird der Code besser lesbar, Z.B. ''if (isI2cMessageNotSent()) sentI2cMessage()''
   * Vermeiden Sie zu viele Leerzeilen.   * Vermeiden Sie zu viele Leerzeilen.
-  * Für die Benennung von Funktionen bietet sich - wie bei Variablen - camelCase an. Zum leichteren Verständnis sollten die Funktionsnamen aus Objekt(e) und ggf. Verb zusammengesetzt werden (z.B. bool istGesendet() oder void I2CBotschaftSenden()). 
   * Stellen Sie auch jeder Funktion eine kurze Beschreibung voran. Aus dieser sollte hervorgehen, was Sinn und Zweck der Funktion ist.   * Stellen Sie auch jeder Funktion eine kurze Beschreibung voran. Aus dieser sollte hervorgehen, was Sinn und Zweck der Funktion ist.
 ++++Beispiel für Anweisungsblöcke| ++++Beispiel für Anweisungsblöcke|
  
-|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <code c>+|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 uint8_t unter2_neu(uint8_t Was) uint8_t unter2_neu(uint8_t Was)
 { {
Zeile 260: Zeile 260:
 return 0; return 0;
 } }
-</code>       | +</sxh>      | 
-|<fc #008000>**GUT**</fc>| <code c>+|<fc #008000>**GUT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 uint8_t schluesselPositionFinden(uint8_t schluessel) uint8_t schluesselPositionFinden(uint8_t schluessel)
 /*    Das Array schluesselArray wird nach dem übergebenen Schlüssel durchsucht. /*    Das Array schluesselArray wird nach dem übergebenen Schlüssel durchsucht.
Zeile 268: Zeile 268:
 */ */
 { {
-    int aktuelleSchluesselPosition=0; +    for( uint8_t aktuelleSchluesselPosition=ERSTE_SCHLUESSEL_POSITION; a<=LETZTE_SCHLUESSEL_POSITION; aktuelleSchluesselPosition++)
-    for( a=ersteSchluesselPosition ; a<=letzteSchluesselPosition ; aktuelleSchluesselPosition++)+
     {                        // durchlaufe alle Schlüsselpositionen     {                        // durchlaufe alle Schlüsselpositionen
         if(schluesselArray[aktuelleSchluesselPosition]==schluessel) return aktuelleSchluesselPosition;         if(schluesselArray[aktuelleSchluesselPosition]==schluessel) return aktuelleSchluesselPosition;
Zeile 276: Zeile 275:
     return 0;     return 0;
 } }
-</code>       In diesem Beispiel wäre der Funktionsname schluesselPosition statt schluesselPositionFinden auch geeignet gewesen.    |+</sxh>      In diesem Beispiel wäre der Funktionsname ''SchluesselPosition'' statt ''schluesselPositionFinden'' auch geeignet gewesen.  \\ Weiterhin bietet es sich an hier auch einen Zeiger auf das Array und die Werte für erste und letzte Position als Parameter der Funktion zu übergeben, um diese flexibler anwenden zu können.  | 
 + 
 +++++ 
 + 
 +==== Arrays, Schleifen und Abfragen ==== 
 +  * Es ist sinnvoll Deklaration und Definition der Schleifenvariable direkt in den if-Befehl zu packen. Also: ''for(uint8_t i=0; i<MAX; i=i+1)'' . Damit wird der Code etwas kompakter. 
 +  * Vermeiden Sie Zugriffe auf Bereiche von Arrays, welche nicht definiert wurden. So erhält man bei einem Array ''uint8_t array[10];'' mit Zugriff auf ''array[-1]'', ''array[10]'' oder ''array[21]'' keine Werte des eigentlichen Array, sondern Werte von anderen Variablen. Ein Beschreiben dieser Bereich kann zu unerwarteten Werten in anderen Variablen führen.  
 + 
 +++++Beispiel für Arrays, Schleifen und Abfragen| 
 + 
 +|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <sxh c; first-line: 1> 
 +#define MAX 10 
 + 
 +uint8_t array[MAX]; 
 + 
 +... 
 +    for(unit8_t a = 0 ; a<=MAX ; a++) 
 +    {                        // durchlaufe alle Schlüsselpositionen 
 +        array[a*2] = array[a*2-1]; 
 +    };                        
 + 
 +</sxh>      | 
 +|<fc #008000>**GUT**</fc>| <sxh c; first-line: 1> 
 +#define MAX 10 
 + 
 +uint8_t array[MAX]; 
 + 
 +... 
 +    for(unit8_t a = 1 ; a<=MAX/2 ; a++) 
 +    {                        // durchlaufe alle notwendigen Schlüsselpositionen 
 +        array[a*2] = array[a*2-1]; 
 +    };                        
 + 
 +</sxh>   |
  
 ++++ ++++
Zeile 287: Zeile 319:
 ++++Beispiel für ähnliche Zeilen| ++++Beispiel für ähnliche Zeilen|
  
-|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <code c>+|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 ... ...
     temp = hunderter;     temp = hunderter;
Zeile 302: Zeile 334:
 ... ...
  
-</code>       | +</sxh>      | 
-|<fc #008000>**GUT**</fc>| <code c>+|<fc #008000>**GUT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 #define ASCII_ZERO 0x30  #define ASCII_ZERO 0x30 
 #define MOD_TEN 10 #define MOD_TEN 10
Zeile 324: Zeile 356:
     printDecimalDigit(DISP_LINE1, DISP_POS2, einer);     printDecimalDigit(DISP_LINE1, DISP_POS2, einer);
 ... ...
-</code>       |+</sxh>      |
  
 ++++ ++++
  
   * Prüfen Sie, ob aufeinanderfolgende, ähnliche if-Anweisungen sich nicht direkt über Arrays lösen lassen (Beispiel Verzweigungen 1). Wählen Sie bei Verzweigungen statt vielen if-Anweisungen mit ähnlichen Bedingungen Switch-Case-Anweisungen (Beispiel Verzweigungen 2). Falls diese nicht möglich sind, eine For-Schleife und Arrays (Beispiel Verzweigungen 3).   * Prüfen Sie, ob aufeinanderfolgende, ähnliche if-Anweisungen sich nicht direkt über Arrays lösen lassen (Beispiel Verzweigungen 1). Wählen Sie bei Verzweigungen statt vielen if-Anweisungen mit ähnlichen Bedingungen Switch-Case-Anweisungen (Beispiel Verzweigungen 2). Falls diese nicht möglich sind, eine For-Schleife und Arrays (Beispiel Verzweigungen 3).
 +  * Auch Switch case kann auch durch verschiedene Vereinfachungen noch verbessert werden.
 +
 ++++Beispiel für Verzweigungen 1 - Umwandlung in Array | ++++Beispiel für Verzweigungen 1 - Umwandlung in Array |
  
-|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <code c>+|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 ... ...
     if (i==0) output("null");    // wenn 0 dann null     if (i==0) output("null");    // wenn 0 dann null
Zeile 341: Zeile 375:
 ... ...
  
-</code>       | +</sxh>      | 
-|<fc #008000>**GUT**</fc>| <code c>+|<fc #008000>**GUT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 #define MAX_ANZ_AUSGABE 6 #define MAX_ANZ_AUSGABE 6
 #define MAX_ZEICHEN_AUSGABE 4 #define MAX_ZEICHEN_AUSGABE 4
Zeile 358: Zeile 392:
     outputToLCD(AusgabeZahl[i]);     outputToLCD(AusgabeZahl[i]);
 ... ...
-</code>       |+</sxh>      |
  
 ++++++++Beispiel für Verzweigungen 2 - Umwandlung in Switch-Case| ++++++++Beispiel für Verzweigungen 2 - Umwandlung in Switch-Case|
  
-|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <code c>+|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 ... ...
-    if (i==0) doZero;    // wenn 0 dann null +    if (i==0) doZero();    // wenn 0 dann null 
-    if (i==1) doOne;     // wenn 1 dann eins +    if (i==1) doOne();     // wenn 1 dann eins 
-    if (i==2) doTwo;     // wenn 2 dann zwei +    if (i==2) doTwo();     // wenn 2 dann zwei 
-    if (i==3) doThree;   // wenn 3 dann drei +    if (i==3) doThree();   // wenn 3 dann drei 
-    if (i==4) doFour;    // wenn 4 dann vier +    if (i==4) doFour();    // wenn 4 dann vier 
-    if (i==5) doFive;    // wenn 5 dann fünf+    if (i==5) doFive();    // wenn 5 dann fünf
 ... ...
  
-</code>       | +</sxh>      | 
-|<fc #008000>**GUT**</fc>| <code c>+|<fc #008000>**GUT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 ... ...
     switch(i) {     switch(i) {
-        case 1: doOne;   break;    // könnte alternativ auch +        case 1: doOne();   break;    // könnte alternativ auch 
-        case 2: doTwo;   break;    // über Pointer auf Funktionen +        case 2: doTwo();   break;    // über Pointer auf Funktionen 
-        case 3: doThree; break;    // wie Beispiel 3 gelöst +        case 3: doThree(); break;    // wie Beispiel 3 gelöst 
-        case 4: doFour;  break;    // werden +        case 4: doFour();  break;    // werden 
-        case 5: doFive;  break;+        case 5: doFive();  break;
         default: break;         default: break;
     };     };
 ... ...
-</code>       |+</sxh>      |
  
-++++++++Beispiel für Verzweigungen 3 - Umwandlung in For-Next|+++++++++Beispiel für Verzweigungen 3 - Optimierung von Switch-Case|
  
-|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <code c>+|<fc #800000>**OPTIMIERBAR**</fc>| <sxh c; first-line: 1> 
 +... 
 +    switch(i) { 
 +        case 1: doOne();   break;                // - die ersten beiden Cases 
 +        case 2: doOne();   break;                //   haben die gleichen Konsequenzen 
 +        case 3: doThree();doFour();doFive(); break;  // - hier werden - je nach Zahl -  
 +        case 4: doFour();doFive();           break;  //   nach und nach aufeinanderfolgende 
 +        case 5: doFive();                    break;  //   Funktionen aufgerufen 
 +        case 6: doOne();   break;                // - hier haben mehrere Cases 
 +        case 7: doOne();   break;                //   haben die gleichen Konsequenzen 
 +        case 8: doOne();   break;                //   
 +        case 9: doOne();   break;                //   
 +        default: break; 
 +    }; 
 +... 
 + 
 +</sxh>      | 
 +|<fc #008000>**BESSER**</fc>| <sxh c; first-line: 1> 
 +... 
 +    switch(i) { 
 +        case 1: 
 +        case 2:                                 // Einzelne Zahlen können mit case's untereinander ... 
 +        case 6 ... 9:      doOne();   break;    // ... und Gruppen mit '...' kombiniert werden 
 +        case 3:            doThree();           // Ohne Break werden alle folgenden Befehle bis zum nächsten Break ausgeführt 
 +        case 4:            doFour();             
 +        case 5:            doFive();  
 +        default:           break; 
 +    }; 
 +... 
 +</sxh>      | 
 + 
 +++++++++Beispiel für Verzweigungen 4 - Umwandlung in For-Next| 
 + 
 +|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 ... ...
     if (( 0<i) && (i<= 7)) j=j+2;     if (( 0<i) && (i<= 7)) j=j+2;
Zeile 398: Zeile 465:
 ... ...
  
-</code>       | +</sxh>      | 
-|<fc #008000>**GUT**</fc>| <code c>+|<fc #008000>**GUT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 ... ...
-    int maxSteps            = 6; +    uint8_t maxSteps            = 6; 
-    int Grenze[maxSteps+1]  = { 0, 7,12,20,22,60,85}; +    uint8_t Grenze[maxSteps+1]  = { 0, 7,12,20,22,60,85}; 
-    int jSummand[maxSteps]  = { 2, 5, 3,10, 7, 1};+    uint8_t jSummand[maxSteps]  = { 2, 5, 3,10, 7, 1};
  
-    for(int steps; steps<maxSteps+1; steps++) {+    for(uint8_t steps; steps<maxSteps+1; steps++) {
         if( (Grenze[steps] < i) && (i <= Grenze[steps+1]) ) j = j + jSummand[steps];         if( (Grenze[steps] < i) && (i <= Grenze[steps+1]) ) j = j + jSummand[steps];
     };     };
 ... ...
-</code>       |+</sxh>      |
  
 ++++ ++++
Zeile 416: Zeile 483:
 ++++Beispiel für Verzweigungen 4 - Verwenden von Else if| ++++Beispiel für Verzweigungen 4 - Verwenden von Else if|
  
-|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <code c>+|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 ... ...
     if (( 0<i) && (i<= 7)) j=j+2;     if (( 0<i) && (i<= 7)) j=j+2;
     if (( 7<i) && (i<=12)) {     if (( 7<i) && (i<=12)) {
         j=j+5;         j=j+5;
-        DoOne;+        DoOne();
     }     }
     if ((12<i) && (i<=20)) j=j+3;     if ((12<i) && (i<=20)) j=j+3;
 ... ...
  
-</code>       | +</sxh>      | 
-|<fc #008000>**GUT**</fc>| <code c>+|<fc #008000>**GUT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 ... ...
     if      (( 0<i) && (i<= 7)) { j = j + 2;}     if      (( 0<i) && (i<= 7)) { j = j + 2;}
     else if (( 7<i) && (i<=12)) {     else if (( 7<i) && (i<=12)) {
         j=j+5;         j=j+5;
-        DoOne;+        DoOne();
     }     }
     else if ((12<i) && (i<=20)) { j = j + 3;};     else if ((12<i) && (i<=20)) { j = j + 3;};
 ... ...
-</code>       |+</sxh>      |
  
 ++++++++Beispiel für Verzweigungen 5 - Reduzieren der Anweisungen| ++++++++Beispiel für Verzweigungen 5 - Reduzieren der Anweisungen|
  
-|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <code c>+|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 ... ...
     if      (i<=7) {     if      (i<=7) {
         j=j+2;         j=j+2;
-        DoOne;+        DoOne();
     }     }
     else if (( 7<i) && (i<=12)) {     else if (( 7<i) && (i<=12)) {
         j=j+5;         j=j+5;
-        DoZero; +        DoZero(); 
-        DoOne;+        DoOne();
     }     }
     else if (12<i){     else if (12<i){
         j=j+3;         j=j+3;
-        DoZero; +        DoZero(); 
-        DoOne;+        DoOne();
     };     };
 ... ...
  
-</code>       | +</sxh>      | 
-|<fc #008000>**GUT**</fc>| \\ noch leserlich: \\ <code c>+|<fc #008000>**GUT**</fc>| \\ noch leserlich: \\ <sxh c; first-line: 1>
 ... ...
-    if      (i<=7) { +    if      ( i <= 7 ) { 
-        j=j+2;+        j = j + 2;
     }     }
-    else if (( 7<i) && (i<=12)) { +    else if (( 7 < i ) && ( i <= 12)) { 
-        j=j+5; +        j = j + 5; 
-        DoZero;+        DoZero();
     }     }
-    else if (12<i){ +    else if ( 12 < i){ 
-        j=j+3; +        j = j + 3; 
-        DoZero;+        DoZero();
     };     };
-    DoOne;+    DoOne();
 ... ...
-</code>        auch möglich, aber etwas schwerer leserlich:  <code c>+</sxh>       auch möglich, aber etwas schwerer leserlich:  <sxh c; first-line: 1>
 ... ...
-    if           (i<=7)              j=j+2; +    if           ( i <= 7)                j = j + 2; 
-    else{if     (( 7<i) && (i<=12))  j=j+5; +    else{if     (( 7 <  i) && (i <= 12))  j = j + 5; 
-        else if  (12<i)              j=j+3; +        else if  (12 <  i)                j = j + 3; 
-        DoZero;+        DoZero();
     };     };
-    DoOne;+    DoOne();
 ... ...
-</code>     |+</sxh>    |
  
 ++++ ++++
Zeile 492: Zeile 559:
 ++++Beispiel für Schleifen 1 - main()| ++++Beispiel für Schleifen 1 - main()|
  
-|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <code c>+|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 void main() void main()
 { {
     initAll;     initAll;
     while(1){            // es wäre auch for(;;){} möglich     while(1){            // es wäre auch for(;;){} möglich
-        Eingabe; +        Eingabe(); 
-        Verarbeitung; +        Verarbeitung(); 
-        if (CancelButton==1) main; +        if (CancelButton==1) main(); 
-        Ausgabe;+        Ausgabe();
     }     }
 } }
  
-</code>       | +</sxh>      | 
-|<fc #008000>**GUT**</fc>| <code c>+|<fc #008000>**GUT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 void main() void main()
 { {
-    initOneTimeFunctions;+    initOneTimeFunctions();
  
     while(1){                        // äußere Endlos-Schleife     while(1){                        // äußere Endlos-Schleife
-        initOtherFunctions;+        initOtherFunctions();
         CancelButton = 0;         CancelButton = 0;
         while(!CancelButton){        // innere Schleife mit Abbruchbedingung         while(!CancelButton){        // innere Schleife mit Abbruchbedingung
-            Eingabe; +            Eingabe(); 
-            Verarbeitung; +            Verarbeitung(); 
-            if (!CancelButton) Ausgabe;+            if (!CancelButton) Ausgabe();
         };         };
     }     }
 } }
  
-</code>       |+</sxh>      |
  
 ++++++++Beispiel für Schleifen 2 - Abbrechen von verschachtelten Schleifen| ++++++++Beispiel für Schleifen 2 - Abbrechen von verschachtelten Schleifen|
  
-|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <code c> +|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <sxh c; first-line: 1> 
-    for(int xpos=0;xpos<10;xpos++){ +    for(uint8_t xpos=0;xpos<10;xpos++){ 
-        initYPos;+        initYPos();
         for(int ypos=0;ypos<20;ypos++){         for(int ypos=0;ypos<20;ypos++){
-            Eingabe; +            Eingabe(); 
-            Verarbeitung;+            Verarbeitung();
             if (CancelButton) goto Abbruch;             if (CancelButton) goto Abbruch;
         };         };
Zeile 537: Zeile 604:
 ... ...
  
-</code>       | +</sxh>      | 
-|<fc #008000>**GUT**</fc>| <code c> +|<fc #008000>**GUT**</fc>| <sxh c; first-line: 1> 
-    int xposMax=10, yposMax=20;+    uint8_t xposMax=10, yposMax=20;
  
-    for(int xpos=0 ; xpos<xposMax ; xpos++){ +    for(uint8_t xpos=0 ; xpos<xposMax ; xpos++){ 
-        initYPos; +        initYPos(); 
-        for(int ypos=0 ; ypos<yposMax ; ypos++){ +        for(uint8_t ypos=0 ; ypos<yposMax ; ypos++){ 
-            Eingabe; +            Eingabe(); 
-            Verarbeitung;+            Verarbeitung();
             if (CancelButton) break;    // bricht nur die ypos-Schleife ab!             if (CancelButton) break;    // bricht nur die ypos-Schleife ab!
         };         };
Zeile 553: Zeile 620:
 ... ...
  
-</code>       **Beachten Sie, dass in diesem Fall CancelButton eine Variable sein muss und sich zwischen den beiden if-Bedingungen nicht ändern darf (z.B. durch Interrupts).**     |+</sxh>      **Beachten Sie, dass in diesem Fall CancelButton eine Variable sein muss und sich zwischen den beiden if-Bedingungen nicht ändern darf (z.B. durch Interrupts).**     |
  
 ++++ ++++
  
-  * _delay_ms() und _delay_us() sind zu 99% nicht notwendig. Verwenden Sie stattdessen Interrupts, bzw. Timer. Es können z.B. durch Interrupts Takte angelegt werden: takt10ms, takt100ms, takt1s. Diese können dann im main() Verzweigungen in einer Zustandsmaschine auslösen.+  * _delay_ms() und _delay_us() sind zu 99% nicht notwendig. Verwenden Sie stattdessen Interrupts, bzw. Timer. \\ Es sollten durch Interrupts Takte angelegt werden, z.B. takt10ms, takt100ms, takt1s welche nur im ''main()'' abgefragt werden.  
 +  * Häufig bietet es sich an, in den Takten dann auch Verzweigungen in einer Zustandsmaschine aufzubauen (z.B. mit Zustandsvariablen wie ''outputState'': ''<nowiki>switch(outputState) {case initOutput: outputState++; ... break; case startOutput: outputState++; ... break; }</nowiki>'').
   * Wenn Sie Zahlen in Variablen speichern und diese auch mathematisch weiterverwenden, so wandeln Sie diese Variable erst bei der Ausgabe in das ASCII-Format um.   * Wenn Sie Zahlen in Variablen speichern und diese auch mathematisch weiterverwenden, so wandeln Sie diese Variable erst bei der Ausgabe in das ASCII-Format um.
 ++++Beispiel für Variablen mit Ausgabe| ++++Beispiel für Variablen mit Ausgabe|
  
-|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <code c>+|<fc #800000>**SCHLECHT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
 ... ...
     Zahlenwert = (ADC_Wert/10)%10 + 0x30;     Zahlenwert = (ADC_Wert/10)%10 + 0x30;
Zeile 569: Zeile 637:
 ... ...
  
-</code>       | +</sxh>      | 
-|<fc #008000>**GUT**</fc>| <code c>+|<fc #008000>**GUT**</fc>| <sxh c; first-line: 1>
  
 #define ASCII_ZERO 0x30  #define ASCII_ZERO 0x30 
Zeile 579: Zeile 647:
     Laengen[i] = Laenge;     Laengen[i] = Laenge;
     Flaeche    = Laenge * Breite;     Flaeche    = Laenge * Breite;
-    LCD_putc(Laengen[i]+ ASCII_ZERO);+    LCD_putc(Laengen[i] + ASCII_ZERO);
 ... ...
-</code>   |+</sxh>  |
  
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Zeile 587: Zeile 655:
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-Zur Bewertung lege ich {{checkliste_250520.pdf|diese Checkliste}}  ({{checkliste_250520.xlsx|xls-File}} ) als Maßstab an.+Zur Bewertung lege ich {{microcontrollertechnik:bewertung_ss24_prj99.xlsx|diese Checkliste (xls-File)}} als Maßstab an.