Skript

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Bildschirmlupe an!

Wdh. Hello Blinking World:
1. DDRx, PORTx, _Delay_ms() --> R steht fast immer für Register
2. --> einmal kompilieren und in Simulide aufbauen
3. Welche „Vorgaben für die SW-Entwicklung“ wurden verletzt? --> Keine magic numbers, sondern #defines !
  siehe Weiterführende Fragen und Infos
Heute „Hello World“ in echt! Timer + Displayausgabe
„Kapitel 2 Sound und Timer bitte nachträglich anschauen“
Frage an Studis „Wer weiß nicht was PWM ist?“

In MC Studio

neues Projekt 02_timer
jetzt neu: mit Display!
1. --> Bibliothek aus wiki herunterladen!
2. Project --> Add --> existing Item (NICHT drag & drop)
3. bei mir --> F2 Namen ändern auf lcd_lib_de.h
4. Split Screen
5. Was tun, um Lib in main einzufügen?
6. #include!
  1. #inc + <Tab>
  2. --> Unterschied <lib.h> vs "lib.h"
Durchsicht der lcd_lib_de.h
1. F_CPU
  1. --> CPU Frequenz, wichting für genaues Timing der delays
  2. hier 18,432 MHz --> Minimexle Frequenz
  3. Warum 18'432'000 Hz?
    1. ILIAS --> Elektronik Labor --> MiniMEXLE Schaltbild
    2. „Schreck!“ sowiel Krams auf dem Schaltplan!
    3. Wo ist der Quarz? Quarz schwingt mechanisch im E-Feld --> Schaut im Bild aus wie ein Kondensator
2. defines --> keine Magic numbers
3. Funktionsprotoypen --> bitte immer am anfan angeben --> gut für eine Übersicht
als erstes immer Initialisierung (anlegen der Variablen, verschiedene Konfigurationen etc.)
1. lcd_i + <tab>
2. schon mal kompilieren (immer mal kompilieren zum test, ob noch alles klappt)
3. noch nicht lauffähig, da nichts angezeigt !
einen String ausgeben!
1. welche Unterfunktion wohl geeignet?
2. Hinweis auf Inkonsistenz bei Namensgebung
3. Eingabe lcd_displayMessage("Hallo!", 0,0 ) --> Hinweis auf Zählanfang 0 nicht 1!
Flashen auf Minimexle
1. Add Target --> STK500 --> ersten COM Port auswählen (und - falls es nicht passt - den nächsten)
2. Tools --> Device Programming
  1. Apply --> Device Signature sichtbar?
  2. --> Memories --> Program
Ausgabe von Hallo! Zähler:
1. kann ä nicht schreiben , sondern schreibt µ, warum?
  1. --> Datasheet lesen!
  2. Am besten in der Schaltung den Namen suchen
  3. Googeln nach DEM16216 Datasheet --> Datenblatt etwas kurz? Blockdiagramm (immer schön Bilder in eigene Dokus machen!) --> ST7066U!
  4. Googeln nach ST7066U Datasheet
  5. Kurzes darüberscrollen über das Datasheet
  6. --> Character code Table! --> ist da ä drin? In einer schon… In der anderen is µ beim gleichen Bitmuster
  7. Also: was tun? entweder á nutzen, oder ldc_putc(11100001); --> was wurde vergessen? --> % !
2. Vergleich in Simulide:
  1. Aufbau der Schaltung: mega88 + Hd44780 (ist kompatibel zu ST7066U)
  2. Wie verbinden? Siehe lib (wenn gut beschrieben) oder MEXLE Schaltung
  3. In lib: Port-Bits. PIN_EN, PIN_RS --> wo in Simulide?
  4. Für was steht EN? --> Enable. RS --> Register Select
  5. PORT_DATA: von PORTC nur die ersten 4 bits (0…3)
  6. in Simulide 18,432 MHz eingeben!
  7. hex file Flashen
  8. --> animation einschalten (High/Low wird angezeigt)
  9. es wird noch nichts ausgegeben?? --> im Code schauen oder im Schaltplan!
  10. PC0 auf D4, PC1 auf D5, PC2 auf D6, PC3 auf D7
  11. jetzt klappts, aber ä an falscher Position
3. lcd_gotoxy einfügen
  1. In Simulide autoload einschalten!

Jetzt: aufsteigende Zahlen ausgeben Was tun?

Laufvariable anlegen und nutzen: uint8_t i=0; und i++ in der Schleife
wie gibt man Zahlen aus? sprintf? (kann in String einen Zahlenwert ausgeben)
sprintf(output_str, "i:%03u", i); 3 --> drei Dezimalstellen, u --> unsigned
output_str deklarieren
kompilieren --> #include <stdio.h> vergessen
Simulation herunterdrehen

aktuell zählt er nicht so schnell wie die CPU kann, sondern so schnell wie er es ausgeben kann. Die CPU kann aber schneller!

Blick ins Datenblatt des atmega88
Blockbild des atmega
T/C im Inhaltsverzeichnis --> 16 bit Timer/Counter
wieder Blockbild, diesmal vom Timer / Counter
wichtig sind immer die Register
1. TCNTn --> timer Counter ; für was steht n? in Mathe?
2. OCRnA --> Output Compare („Wert zum gegen-checken“)
3. TCCRnA --> für was steht TC? Timer Counter! Für was R? Register! --> hier neu: C für control
Zeilen mit sprintf und lcd_displayMessage kopieren
diesmal: sprintf(output_str, "TC:%03u", TCNT1); --> an zweiter Pos ausgeben. --> wichtig: 3 in 5 ändern!
1. kompilieren und in Simulide starten
2. TC zählt noch nicht!
3. siehe Blockdiagramm: Control logic --> steht im folgenden in der Register Description
4. Blick in die Tabellen, was bei Initialisierung des uC mit 0 passiert \\Speziell die Register description!
5. bei vielen ergibt 0 normal operation
6. aber bei CS (clock select) bedeutet 000 = keine Clock. Da kommt nix raus!
7. also CS10 setzen für schnellsten Zähler
8. TCCR1B |= 1<<CS10;
jetzt zählt der Zähle echt schnell. Schneller als die Anzeige!

Skript

SW2 Hello Display World - fast Counter