You work in the company „HHN Mechatronics & Robotics“ and are supposed to generate a bipolar signal (-10V .. + 10V) from a unipolar signal of a digital-to-analog converter (0..5V) in a project. A colleague recommended the circuit shown on the right.

1. First, analyze what change is made by pressing the S switch. How does the output signal change?
2. Versuchen Sie durch Superposition die Beziehung von $U_A$ und $U_E$ als $U_A(U_E)$ mathematisch zu bestimmen.
3. Die Schaltung hat noch das Problem, dass die positive Halbwelle negativ ausgegeben wird. Welche weitere Schaltung muss dahinter vorgesehen werden, damit dieses Problem gelöst werden kann?